Máy in mã vạch là một loại máy in chuyên dụng để in mã vạch. Mã vạch cung cấp các thông tin trong các dạng nhìn thấy trên các bề mặt của sản phẩm, hàng hóa mà máy đọc mã vạch có thể đọc được nội dung về sản phẩm như: Nước đăng ký mã vạch, tên doanh nghiệp, lô, tiêu chuẩn chất lượng đăng ký, thông tin về kích thước sản phẩm, nơi kiểm tra... giúp cho doanh nghiệp kiểm soát chi tiết về bất cứ sản phẩm ở mọi khâu từ sản xuất tới tay người tiêu dùng.
Máy in mã vạch (barcode printer) còn được gọi là máy in tem nhãn (label printer) nó là thiết bị ngoại vi được kết nối với máy tính có chức năng in thông tin và mã vạch lên bề mặt tem nhãn (label) theo yêu cầu người dùng, thường được kết nối với máy tính, như một thiết bị ngoại vi để in mã vạch. Nó được hỗ trợ bằng phần mềm để người dùng lựa chọn kiểu dáng nhãn mã vạch, nội dung kèm theo, độ phân giải, loại và kích thước mã vạch cần in.

Máy in mã vạch theo hai phương pháp: Tác động nhiệt trực tiếp lên giấy cảm nhiệt để tạo ra chữ/hình in, và in chuyển nhiệt gián tiếp - nghĩa là dùng nhiệt làm nóng chảy chất sáp (wax) hoặc nhựa (resin) trên ruy-băng (ribbon) để tạo ra ký tự in.

Việc lựa chọn máy in mã vạch thường phụ thuộc các yêu cầu về công suất in ấn, điều kiện làm việc của máy in, chất lượng mã vạch để phù hợp với mục đích sử dụng:

Máy in mã vạch loại để bàn
Máy in mã vạch công nghiệp nhỏ
Máy in mã vạch công nghiệp lớn